RC構造マンション1棟（内3室は区分所有者有り）の売却手続き方法を教えて下さい＜勝ち組大家への道＞｜不動産投資博士

結論から申し上げますと、 １つの物件に複数の所有者がいる（区分所有）、もしくは複数人で所有している（共有）場合でも売却は可能です。

区分所有の場合は、権利が「小分け」されているので、その小分けされた権利＝区分所有権が売却の対象になります。
分譲マンションと同じです。

共有の場合は、権利の一部（「持分」といいます）を売却するという形式になります。
建物が共有である場合、特定の居室を持つのではなく、全体のうちの特定の割合を持つという理解です。
15年前に16室のうちの3室を売られたのであれば、区分所有権であると思います。
建物は区分所有で土地は共有というパターンもありますが、現在の区分所有権は土地が「敷地権」として小分けされ建物と一体化されています。

売却方法は、一般的な分譲マンションの売却と大きく変わるものではありません。
区分所有の物件である場合、区分所有者の管理組合があるかどうか確認してください。
単なる物件の管理会社とは違います。

管理組合は、区分所有者が建物の全体（「共用部分」といいます）の取り決めや負担に関してのルールを定めて、運営していくために必要な法定の団体です。
もしも、管理組合がない場合は、他の３室の区分所有者と話し合うなどして組合を組織する必要があります。

ただ、購入者が購入後にまとめるということであれば、それを条件に売却した方が負担が少ないように思います。